预制件在受控的工厂环境中制造和养护，然后运至施工现场进行组装。这种向工厂的转变使该过程成为自动化的可行候选。然而，由于建筑业的性质，自动化技术的可重构性对于适应设计和需求的频繁变化是很重要的。目前使用的大多数预制构件是由钢加工设备滚笼焊制成的。
滚笼焊配置：
1-钢筋笼；2-旋转滚筒；3-控制台；4-调直机；5-支撑架；6-基座；7-动力装置；8-配电箱；9-行走轮；10-电机；11-轨道；12-箍筋。
正如工程总承包旨在影响节能建筑的需求一样，本研究旨在制定一个简单的程序，以获得建筑使用阶段的环境影响，从而影响对气候变化影响较小的建筑的需求。
滚笼焊的优势：
一、采用PLC智能控制，触摸显示屏运营，智能钢筋笼滚焊机，智能水平高。
二、配备二氧化碳保护焊，耗材损耗量少；
三、专业化制造钢筋笼，主筋、绕筋间隔均匀分布，高精度，生产加工品质优。
四、可生产双盘筋、双主筋高要求钢筋笼产品；
五、鉴于主筋在其圆心上遍布均匀，好几个钢筋笼链接时很省事，节约了设备吊装时间。
六、流水线作业，每班3人即可正常生产钢筋笼；
七、箍筋不需钢筋搭接，相较于手工制作作业节约材料21%，降低了人工成本。
八、套筒连接及对焊连接的主筋可直接上设备生产；
九、模圈可更改，生产不一样直径的钢筋笼只需修改模圈即可完成，操作方法便捷。
十、专业化生产加工钢筋笼，在质量检查这方面取得了安全保障。
滚笼焊整个设计和分析是使用虚拟现实辅助样机进行的，以达到对所提出的机构的良好设计，而无需构建实际样机。对该机构进行了制造，结果表明，现实模型为机构的迭代设计和评价提供了一种经济有效的方法。它也可用于研究和优化关节轨迹。最近新研发的滚焊机直接加上自动焊接臂，完全代替人工，精确度高，数控钢筋笼滚焊机只需你按一次按钮帮你完成一个完整钢筋笼。
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